Ким Дмитрий Петрович: Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
(fb2, 164 страницы, 830 Kb)
Жанр : Научная, учебная литература для специалистов
Издательство : Физматлит
Год издания : 2014
Аннотация:
В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.